Санс (англ. Sans) — персонаж ролевой видеоигры 2015 года Undertale. Первоначально он появляется как дружелюбный NPC, но позже становится фактически финальным боссом, если игрок решит пройти «путь геноцида» и уничтожить расу монстров в игре. Его имя основано на шрифте Comic Sans, который используется для большинства его внутриигровых диалогов. Критики высоко оценили его диалоги и бой, который считается самым сложным в игре. Его популярность среди фанатов вдохновила несколько пользовательских модов и других проектов.

Папирус (также Папайрус) (англ. Papyrus) — вымышленный персонаж, созданный Тоби Фоксом для ролевой видеоигры 2015 года Undertale. Является боссом локации Сноудин (в другой версии перевода — Снежнеград). Его имя основано на шрифте Papyrus, который также используется им для внутриигровых диалогов. Папирус, вместе со своим братом Сансом, является одним из наиболее популярных персонажей. Так, во время годовщины игры Тоби Фоксом был устроена сессия для персонажей игры по типу вопрос-ответ, в которой именно им было задано наибольшее количество вопросов от игроков.

Фриск (англ. Frisk) — это главный персонаж (протагонист), за которого мы играем. Его имя мы узнаем только во время прохождения Истинного пути Пацифиста. Фриск является одним из восьми людей, которые прошли Барьер в Подземелье через Гору Эботт. В игре нам предстоит сопроводить Фриск в этом приключении и выбраться из Подземелья.

Андайн — это монстр, с которым протагонист встречается в Водопаде, где она и живёт. Она является лидером Королевской гвардии и занимается отслеживанием людей. Является третьим боссом в игре и боссом Водопада.

Меттатон — это уверенный в себе, харизматичный и очаровательный телеведущий, который любит драму, экшен и насилие. Он живёт ради рейтингов и обожает выступать на сцене. Он не любит совершать ошибки и тратит много времени на свои шоу по избиению «ненавистных врагов». Время от времени, он показывает довольно-таки поверхностную признательность за своё существование. Однако, хоть он и выглядит, как самовлюблённая личность, он, казалось бы, заботится о положительном влиянии его шоу на жителей всего Подземелья. Один из звонков фанатов — звонок Напстаблука, во время него Меттатон хочет что-то сказать, но не успевает, после чего решает взять другой звонок. Изначально Меттатон имеет форму прямоугольного серого ящика со светящимися ячейками на лицевой панели, которые могут менять цвет в зависимости от производимых действий и выражаемых им эмоций. Вдоль нижней части его тела имеются четыре циферблата или кнопки, а ниже нога, на конце которой расположено колесо. У него есть две сегментированные руки, на конце которых надеты белые перчатки.

Ториэль (англ. Toriel) — вымышленный персонаж и первый босс локации Руины в компьютерной игре Undertale. Персонаж был создан как олицетворение материнства и чрезмерной назидательности видеоигр. Один из ключевых персонажей в игре, «хранительница Руин». Она является представителем расы монстров с висячими ушами, маленькими рожками и белым мехом, а также одета в фиолетовую мантию. Ториэль объясняет основные принципы игры, буквально «держа игрока за руку» на начальном этапе прохождения Руин. Собственное её имя Ториэль является частичной анаграммой от слова туториал (англ. tutorial — жаргонное название учебного руководства компьютерной игры)[3]. При попытке выйти из Руин преграждает путь игроку и принуждает того к бою. Игрок может убить её или убедить прекратить борьбу, что влияет на ход всей последующей игры.

Азгор являеться козлоподобным монстром. У него большие рога, желтые глаза, когти и золотистая борода. Носит доспехи со вставками с золотыми украшениями, под которыми носит рубашку и штаны коровлеского синего цвета. Также носит пояс синего цвета. На голове красуется корона. В бою использует трезубец из рубинового железа. С одной строны Азгор до жути спокоен, добр и немного рассеян. Но с другой строны, он воин, готовый отмести все свои чувства в сторону, и который может убить оппонента без лишених слов.После войны, изгнания в Подземелье, т смерти отца, Азгор занял трон. Он старался привести свой народ в более-менее стабильное положение. Именно при нем, госудраство развивалось и возраждалось из пепла после войны. Во всех его начинаних его поддерживала Ториель, его верная жена и королева. Когда его сын, Азриель, привел домой упашуюю девочку, он приказал немедленно оказать ей помощь. Её звали Чара. Азгор принял её в свою семью. Они жили дружной семьей. Азгор доверял Чаре, а она, в свою очередь, доверяла ему, как дочь своему отцу. Когда Чара заболела, вся королевская семья не находила себе места. И когда она умерла, а вслед за ней и исчез Азриель, Азгор не находил себе места и был в отчаянье. Смерть Азриеля окончательно добила его. Спустя какое-то время после похорон, он объявил войну людям и издал указ о том, что все упавшие люди должны быть убиты, а их тела и души доставлены в столицу.

Азриель - сын Азгора и Ториель.По сюжету умерает после того как уносит Чару к людям.НО после экспиремента Альфис душа Азриеля переносится в тело цветка по имени ФЛАУИ или Flowey.НА разных путях прохождения он будет принимать разные формы(нейтральный- это омега флауи и пацифист - Азриель высокий). НО на пути геноцида главный персонаж жестоко убивает Флауи в конце игры. (Омега это флауи с телевизором.)

Так же в игре присуствуют и другие персонажи!