История вельш-корги пемброка уходит корнями в глубь веков. Находки археологов показывают, что предки современных корги жили на территории Уэльса уже на рубеже VIII-IX веков. Первое письменное упоминание о породе встречается в своде законов уэльского короля Хивэла Доброго, датированном X веком. По этим законам, убийство корги, пасущей скот, считалось таким серьезным преступлением, что его хозяин мог потребовать в качестве компенсации целого вола.