Все вместе спутники Юпитера образуют спутниковую систему, называемую системой Юпитера. Самыми массивными в этой системе являются четыре так называемых галилеевых спутника, открытых в начале 17 века итальянским астрономом Галилео Галилеем. В порядке удаления от планеты это: Ио, Европа, Ганимед, Каллисто.
у Юпитера обнаружено 95 спутников с подтвержденными орбитами.
Ганимед - самый крупный спутник не только в системе Юпитера, но и во всей Солнечной системе. Масса Ганимеда равна 1.48 * 1023 кг, что в 2 раза больше массы Луны. Он вращается вокруг Юпитера по правильной круговой орбите на расстоянии 1.07 млн.км и делает один оборот за 7.155 земных суток.
Каллисто — внешняя из четырёх галилеевых лун. Её орбита пролегает на расстоянии в 1 882 000 км от Юпитера, что составляет примерно 26,3 его радиусов (71 492 км). Это значительно больше, чем радиус орбиты предыдущего галилеева спутника, Ганимеда, который составляет 1 070 000 км.
Ио - спутник Юпитера, самый близкий к планете из четырёх галилеевых спутников.Имеет диаметр 3642 км, что делает его четвёртым по величине спутником в Солнечной системе.Ио обладает наиболее сильно выраженной вулканической активностью.
Евро́па - шестой по отдалённости от планеты спутник Юпитера, наименьший из четырёх галилеевых спутников. Европа состоит в основном из силикатных пород, а в центре содержит железное ядро. Поверхность состоит изо льда и является одной из самых гладких в Солнечной системе; на ней очень мало кратеров, но много трещин.